室外智能扫地机器人优化设计  

作　　者：刘建宏 王其偲 王旭[1] 

机构地区：[1]电子科技大学成都学院,四川成都611731 [2]南京理工大学,江苏南京210094

出　　处：《中国设备工程》2020年第21期90-92,共3页China Plant Engineering

基　　金：电子科技大学成都学院2019-2020院级教学改革项目。

摘　　要：室外的娱乐环境随着人们生活质量的提高也应该相应美化,诸如小区和公园等场所,传统人工打扫无疑花费大量的人力物力,且非常的低效,耗费了劳动力。为了更好地对室外环境进行清扫,提高工作效率和人们的生活品质,突破了传统的人工清扫,达到了自动化和智能化。在已存在的家用扫地机器人的基础上,结合电视摄像机装置已实现成像功能,以超声波探测系统配合,利用履带和车轮的交替变换,设计出可以自动工作的室外智能扫地机器人,这项创新是跨学科、跨领域的大胆且切实的设计。

关 键 词：智能机器人 电视摄像机 优化设计 太阳能充电装置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]