基于stc89c51单片机的扫地机器人设计  

作　　者：陈学谊 

机构地区：[1]中南林业科技大学班戈学院,湖南长沙412001

出　　处：《科学与信息化》2020年第30期104-105,共2页Technology and Information

摘　　要：扫地机器人作为一种可代替人类进行房间清扫的家用机器人之一,由于其方便性,因此在目前社会中具有良好的发展前景与运用前景。本文主要阐述如何设计与制作一个具有自动清扫,自动避障,定时清扫的功能简易扫地机器人。此扫地机器人由总控制电路,电源电路,定时器电路,及电机驱动电路构成。本扫地机器人的核心为stc89c52单片机,此单片机运用简单,效率高且成本低,可以良好的实现扫地机器人所需求的基本功能。本扫地机器人还具有定时功能,可以在一定时间后自动关闭,因此可以到达节约用电的目的。

关 键 词：扫地机器人 自动避障 定时电路 STC89C52单片机 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]