基于川崎机器人三维激光切割控制系统设计  

Design of 3D Laser Cutting Control System Based on Kawasaki Robot

作　　者：刘园园 赵亚琴[1] Liu Yuanyuan;Zhao Yaqin

机构地区：[1]南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037

出　　处：《艺术科技》2020年第21期49-50,共2页Art Science and Technology

摘　　要：本项目使用MicroChip公司的dspic33ep256mu806芯片,设计了一套基于川崎机器人Ethernet总线式三维激光切割控制系统,设计了激光控制的模拟量、PWM模块、川崎机器人、水冷机、CCD,切割头、调高器交互的Ethernet模块,以及相应的IO模块,基于C#的Winform设计了相应的HMI界面使操作工可以更加方便的操作,最终实时控制使之可以相互协同,完成三维激光切割作业。常规机器人激光切割大量用于薄汽车钣金加工,而本项目的CCD模块可以大大提升厚钣金件的激光加工效率。

关 键 词：dspic33ep256mu806 川崎机器人 总线式 三维激光切割 CCD 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]