基于组合定位的下一代列车自主定位系统研究  

Research on the Next Generation Train Autonomous Positioning System Based on Combined Positioning

作　　者：李杰 LI Jie(Qingdao Metro Group Co.,Ltd.,266101,Qingdao,China)

机构地区：[1]青岛地铁集团有限公司,青岛266101

出　　处：《城市轨道交通研究》2020年第11期93-95,共3页Urban Mass Transit

摘　　要：介绍了CBTC(基于通信的列车控制)列车定位系统的应用现状及局限性,进而分析了基于GNSS-INS(全球卫星导航系统-惯性导航系统)的列车定位系统以及基于HDMAP(高精电子地图)和图像识别的辅助定位系统,并以此为基础提出了组合定位系统。组合定位系统具有更主动的定位方式、更高的冗余性和定位精度。The current application status and limitations of CBTC(Communication-Based Train Control)train positioning system are introduced,then the train positioning system based on GNSS-INS and the train auxiliary positioning system based on HDMAP and image recognition are analyzed,on the foundation of which a combined positioning system is proposed.This combined positioning system has more active positioning mode,higher redundancy and positioning accuracy.

关 键 词：地铁 列车定位系统 卫星导航 列车自主定位 

分 类 号：U284.482[交通运输工程—交通信息工程及控制]