检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]福州大学物理与信息工程学院 [2]福建省微电子集成电路重点实验室,福州350000
出 处:《电子产品世界》2020年第11期75-78,共4页Electronic Engineering & Product World
摘 要:为了能充分利用冗余信息,以提高定位精度与实用性,本文提出了一种基于Levenberg-Markuardt(LM)算法的可见光室内定位方法。该方法主要通过将非线性奇异方程组转化为无约束最优化函数,再利用信赖域技巧修正的LM算法获得全局收敛解。本文针对LED灯进行辐射分析,提出了对应的信道模型,同时,还探究了算法在非负参数μ的不同表达式下的性能表现。结果表明,该模型与广义朗伯模型具有一致性,且非负参数μ选取合适时算法最少只需17次迭代,而基于此的定位系统在1.48 m×1.51 m×1.65 m场景下的定位误差为12.4 cm左右。
关 键 词:可见光 室内定位 LM算法 信赖域 LED辐射模型 最优化
分 类 号:TN929.1[电子电信—通信与信息系统]
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