智能小车系统设计  

作　　者：苏伟民 

机构地区：[1]上海儒竞电子科技有限公司,上海200438

出　　处：《信息通信》2020年第8期69-73,共5页Information & Communications

摘　　要：智能小车主要应用于生产线搬运仪器设备到指定的工位,进行流水线产品测试,要求产品性价比高。该设计了用STM32F407开发板作为核心,上位机监控、驱动板等硬件,软件有上位机程序模块,电机控制模块,磁导航模块,超声波测距模块,故障报警模块,无线通信模块,电子标签模块等,采用小型操作系统uc/os,使控制系统实时响应好。最后通过生产应用达到设计要求。

关 键 词：STM32F407芯片 uc/os操作系统 下位机控制系统 上位机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]