人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计及运动学仿真分析  

作　　者：王博 张忠松[1] 许壮壮 杨树庆 杨铮芃 

机构地区：[1]吉林建筑大学

出　　处：《进展》2020年第19期43-44,共2页

摘　　要：机械外骨骼是一套比较复杂的机械系统,能够和人体的运动互相配合,从而协调一致并保持平衡。在人体的负重状态下,从人体的下肢结构开始研究,并配合人体行走的步态,专业人员研发出了一种新型的下肢助力机械外骨骼结构。该产品不但能够让人的下肢运动更加舒适和协调,还能够让人的负载能力得到提升。

关 键 词：机械外骨骼机构 运动学仿真分析 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]