基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究  

作　　者：刘成 孙阔腾 薛鹏程[1] 

机构地区：[1]中国南方电网超高压输电公司柳州局

出　　处：《进展》2020年第19期47-49,共3页

摘　　要：通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。

关 键 词：精灵4RTK 厘米级定位 网络RTK S型飞行方式 点云高速加载 

分 类 号：P231[天文地球—摄影测量与遥感]