使用Windows共享内存技术 实现Python与C/C++程序间的数据传递  

作　　者：梁斌 莫军 

机构地区：[1]东信公司 [2]烧结厂

出　　处：《柳钢科技》2020年第5期15-17,共3页

摘　　要：Python是一门高级编程语言,它具有简单易懂、开发效率高的优点。但是在使用Python语言编程的过程中,包括进行RPLIDAR数据通讯和解析时,发现单个工作周期的时长达到了0.4~0.5 s,造成采样频率过低,严重影响了最终计算结果的准确度。通过对程序各模块进行分析、测试,发现绝大部分时间都消耗在与RPLIDAR的数据通讯和解析上,每读取1个周期(360°)的数据要耗时0.4 s左右,大大降低了程序的执行速率。为了进行耗时对比分析,又使用C++语言编程,并通过调用RPLIDAR的SDK开发库,完成与RPLIDAR的数据通讯和解析,发现速度明显提升,读取、解析1个周期的数据只需要0.08~0.12 s,仅为Python程序的1/4左右。

关 键 词：PYTHON语言 高级编程语言 数据传递 数据通讯 采样频率 WINDOWS 共享内存技术 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]