基于51单片机的智能小车控制系统设计与制作  

作　　者：刘雪飞[1] 李万敏 

机构地区：[1]贵州师范大学物理与电子科学学院

出　　处：《电子世界》2020年第20期186-187,共2页Electronics World

摘　　要：自从单片机问世以来,就被广泛地运用在各个行业中,如工业自动化,自动检测与控制系统,智能仪器仪表,家用电器等各个方面。在当今社会,几乎所有的电子类产品都会用到单片机的集成芯片。51单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广泛使用者的一致好评,单片机的运用正在不断强化,基于它具有体积小,功耗低并且成本低的特点,工作可靠性强,根据这些特点特别适合用于控制有关的系统。该设计在车身部分采用STC89C52RC单片机作为主要的核心控制芯片。通过无线传送操作指令,利用光电门来监测小车驱动轮的转速,从而用PWM动态调节和控制小车的速度与方向。该设计主要实现以下几点功能:前进后退、左转右转、黑线寻迹、避障、红外遥控、以及调节小车行驶速度。

关 键 词：智能仪器仪表 51单片机 工业自动化 红外遥控 操作指令 无线传送 光电门 多功能性 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]