农业除草智能车的设计与实现  

作　　者：柏元利 董文嫘 侯益明 赵家宝 许雷锋 秦瑞 

机构地区：[1]山西农业大学信息科学与工程学院,山西晋中030801

出　　处：《物联网技术》2020年第12期75-79,共5页Internet of things technologies

基　　金：2019年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019117)。

摘　　要：我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。

关 键 词：农业智能车 寻径算法 自动化行驶 作业路径 水稻除草 传感器 图像采集 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]