机器人伺服单边焊枪设计研究  

Design research on robot servo single side welding gun

作　　者：李吉宸 郭春飞[1] 陈磊 LI Ji-chen;GUO Chun-fei;CHEN Lei

机构地区：[1]天津七所高科技有限公司,天津300400

出　　处：《焊接技术》2020年第10期70-72,共3页Welding Technology

摘　　要：介绍了单边焊技术基本原理,阐述了机器人伺服单边点焊设备的基本特点,并通过实际焊接试验测试了伺服单边焊机性能。

关 键 词：单边焊 无痕焊接 机器人伺服 缓冲 

分 类 号：TG435[金属学及工艺—焊接]