基于单片机控制的一种中药材自动取药机的研究  

作　　者：张正勋 邓静[1] 陈金权 宋里 万江 潘勇 

机构地区：[1]贵州师范大学,贵州贵阳550000

出　　处：《电子制作》2021年第1期85-86,54,共3页Practical Electronics

基　　金：“2019年度贵州师范大学项目:大学生创新创业训练计划(项目编号:201910663010)”的研究成果

摘　　要：一种中药材自动取药机,涉及中药技术领域,箱体内侧上端设有数个药箱,药箱下端设有出药口,药箱下方设有由交流电机带动的传送带,处于传送带的一端,传送带的另一端下方设有称量器,称量器与伺服电机相连,能发生倾斜转动,称量器下方安装有软管,软管下方设有圆形漏斗,圆形漏斗的出口下方外侧设置有袋盒,袋盒内装有纸袋,标签机安装在纸袋位置的右侧,标签机与袋盒下方安装有滑轨,滑轨的端部设有舵机,滑轨中设有真空吸头装置,真空吸头装置将袋盒内的纸袋推至圆形漏斗下方,滑轨的下方安装有向前倾斜的滑槽,滑槽的下端设有取药口。本实用新型在抓药过程无人工参与,避免了人为误差、降低劳动强度,提高了抓取中药的效率。

关 键 词：中药材 自动称量 自动包装 自动化 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] R288[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]