实验教学机器人的无线传感网络软件设计  

作　　者：陈一铭 吴耀光 陈科全 郭小龙 张铁异[1] 

机构地区：[1]广西大学机械工程学院,广西南宁530000

出　　处：《物联网技术》2021年第1期115-117,共3页Internet of things technologies

基　　金：基于IPv6的工业机器人实验教学系统(NGII20180304)。

摘　　要：为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统。在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统。经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助。

关 键 词：实验教学机器人 Z-Stack协议栈 无线传感网络 运动姿态 软件设计 人才培养 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]