基于混合现实技术流水线辅助除杂方法及系统  

作　　者：蒋文骏 茆宇忠 

机构地区：[1]上海威士顿信息技术股份有限公司,上海200052

出　　处：《产业创新研究》2021年第2期88-91,共4页Industrial Innovation

摘　　要：本文提出一种基于混合现实技术流水线辅助除杂方法及系统。该方法针对流水线的原料分拣环节中某些顽固杂质具有与原料的色差相近、密度相近、风阻相近和广泛掺杂在原料中等难点,通过机器视觉和人工智能的方法将杂质识别和定位,并通过人工智能的方法进行坐标转换,将相机视角的杂物位置以混合现实的方式呈现给除杂工人,辅助除杂工人快速高效地完成原本高强度的除杂工作。本文提出的方法和系统重点在于利用深度神经网络在复杂形态学建模上的易用性解决顽固杂物的识别和定位,再利用深度神经网络实现相机畸变坐标系、传送带坐标系和投影仪坐标系之间的转换,将顽固杂物的实时位置以除杂工人易于观察的方式投影到现实的传送带上,以降低顽固杂物除杂环节对人工经验、反应速度、专注度和稳定程度的依赖,为今后机器人替代人工除杂奠定了基础。该方法的优点是可以识别传统形态学算法难以识别的顽固杂物,且对于不同形态的流水线、相机和投影仪的部署方式进行快速适配和自动调参,进而匹配轻工业企业多样的生产方式。

关 键 词：烟叶除杂 小颗粒杂质 机器视觉 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]