Robomaster大赛的哨兵结构优化设计  

作　　者：刘疏桐 张瑞志 吴振豪 阮永锋 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学机电工程学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子制作》2021年第2期27-28,12,共3页Practical Electronics

摘　　要：机甲大师赛是射击对抗类的机器人比赛,哨兵是赛场上唯一的全自动机器人,有攻击和防御双重功能,为了提高哨兵在新赛季的表现,本文主要研究了哨兵在结构设计方面提出一些优化方法。

关 键 词：双云台 “三面包夹”轮系结构 环氧板榫卯 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]