眼科显微手术机器人的研究与发展  

作　　者：王宁[1] 张小栋[1] 张政[1] 张红兵[2] 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]西安市第一医院,西安710002

出　　处：《机器人技术与应用》2020年第6期14-19,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：黄斑裂孔是临床上常见的一种眼底病,目前临床常采用手工剥除法剥除黄斑裂孔周围内界膜,然而在这种手工剥除内界膜时,人手细微抖动容易对黄斑裂孔周围视网膜结构及其功能产生损伤。为了解决此问题,本文在详细阐述分析国内外相关研究现状的基础上,围绕黄斑裂孔眼科手术临床存在的“险”、“难”、“盲”、“累”等技术挑战,提出眼科显微手术机器人(OMOR)开发的主要研究内容和拟解决的关键技术,并对未来眼科显微手术机器人的发展进行展望。

关 键 词：手术机器人 眼科 人机协同控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]