多模式协同自动送钻控制方法研究  

Research on Multi-mode Cooperative Automatic Drilling Control Method

作　　者：商保刚 任庆建 刘永刚 丁宝东 高猛 SHANG Bao-gang;REN Qing-jian;LIU Yong-gang;DING Bao-dong;GAO Meng(Shandong Kerui Machinery Manufacture Co.,Ltd.,Dongying 257067 China)

机构地区：[1]山东科瑞机械制造有限公司,山东东营257067

出　　处：《自动化技术与应用》2021年第1期26-29,34,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：2019年山东省重大科技创新工程“一体化智能石油钻井装备技术研究及产业化”(编号2019JZZY010446)研究成果之一。

摘　　要：本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多模式协同自动送钻的控制方法进行了深入的研究。根据钻井工艺要求,结合在钻井现场调试过程中遇到的问题和现场经验,在分析使用单模式自动送钻时对其它工艺参数的保护限制方案的基础上,最终提出了多模式协同自动送钻的解决方案,而且现场应用效果良好。This article introduces the basic concept and control principle of several control modes of the oil drilling rig auto-drilling system,and conducts in-depth research on the protection scheme of other relevant parameters in the single mode auto-drilling,and the multi-mode coordinated auto-drilling method.According to the drilling process requirements,combined with the problems encountered in the drilling site debugging process and the field experience,based on the protection limit scheme of other process parameters when the single mode automatic drilling is proposed,the multi-mode coordinated auto-drilling is finally proposed solution,and works well on site.

关 键 词：石油钻机 自动送钻 控制方法 多模式协同 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]