基于STM32设计的避障小车  

Obstacle avoidance car based on STM32

作　　者：杨帆[1] 雷迪 YANG Fan;LEI Di

机构地区：[1]武汉工程大学,武汉430205

出　　处：《制造业自动化》2021年第3期40-43,59,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。

关 键 词：SMT32 避障小车 超声波传感器 红外传感器 倾角传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]