基于STC单片机的水面清洁智能小卫士模型的设计  

作　　者：吴海都 杨德兴 卢东泳 江鹏杰 高煜登 熊银苟 

机构地区：[1]广州工商学院,广东广州510800

出　　处：《电子制作》2021年第7期26-29,共4页Practical Electronics

摘　　要：针对小型景区湖泊水面垃圾的清理,我们团队研制了一种遥控式水面垃圾清理装置——小卫士。其主要由船体、电气控制系统、水面漂浮物打捞系统、水面视频监测系统四个部分组成。小卫士工作时,由直流减速电机带动打捞系统的传送装置,将水面漂浮垃圾传送到小卫士上面的专用垃圾舱内,从而提高了水面垃圾收集的效率。遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高度智能化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学、现实意义和良好的应用前景。

关 键 词：单片机 无线遥控 传送装置 

分 类 号：X52[环境科学与工程—环境工程] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]