基于UG的苹果采摘机械臂与末端执行器的结构设计  

作　　者：朱容芳 朱煜华 

机构地区：[1]广西大学机械工程学院,南宁530004 [2]四川农业大学动物医学院,四川雅安611130

出　　处：《农机使用与维修》2021年第4期21-22,共2页Agricultural Machinery Using & Maintenance

摘　　要：首先进行工况分析,确定出设计方案。机械臂采用振摇采摘的方法,即在苹果采摘的质量要求不是特别高的情况下,用机械爪抓住树干的同时,摇晃树干使苹果从果树上脱落下来完成收获,在实现振动激励的方法上,采用了曲柄摇杆的原理,接着对其核心部件进行了初步设计。而后利用UG进行运动仿真实验,优化关键结构的设计,使其达到较高的可靠性及最佳使用效果。

关 键 词：苹果采摘 UG建模 振摇法 

分 类 号：S225.93[农业科学—农业机械化工程]