上下肢康复机器人检验常见问题的讨论  

Discussion on the Problems of Upper and Lower Limb Rehabilitation Robot

作　　者：苏宁[1] 李伟松[1] 陈能[1] 梁艺[1] SU Ning;LI Wei-song;CHEN Neng;LIANG Yi(Guangdong Medical Devices Quality Surveillance and Test Institute,Guangdong Guangzhou 510080)

机构地区：[1]广东省医疗器械质量监督检验所,广东广州510080

出　　处：《中国医疗器械信息》2021年第7期18-20,共3页China Medical Device Information

基　　金：广东省科技计划项目(项目名称:脑损伤上肢智能康复机器人的整机研发及示范应用评价,项目编号:2016A020220022;项目名称:关于摆锤自动控制冲击程序的研究,项目编号:GDMDT-KYXM-2018B09)。

摘　　要：随着我国医疗器械技术的发展,上下肢康复机器人作为一种新型的医疗器械出现在大众面前,很大程度上替代了传统的康复训练,提高了康复训练的效率。但是上下肢康复机器人的出现也伴随着一些问题,文章结合上下肢康复机器人的一些标准及广东省医疗器械质量监督检验所近年来对上下肢康复机器人的检测情况进行探讨,并提出一些问题和建议,以期能够规范上下肢康复机器人的市场和提高上下肢康复机器人的产品质量。With the rapid development of Chinese medical industry,the upper and lower limb rehabilitation robots appeared in public as an innovative medical machine.They replace the traditional rehabilitation training,improve the efficiency of rehabilitation training.But the emergence of upper and lower limb rehabilitation robots is also accompanied by some problems.This paper,with reference to the standards of upper and lower limb rehabilitation robots and combined with the test situation in our unit in recent years,puts out some questions and suggestions,looking forward to providing some help to the standardization of the market and quality improvement of upper and lower limb rehabilitation robots.

关 键 词：上下肢康复机器人 标准 检验 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术]