魔方机器人视觉处理模块设计  

Design of Vision Processing Module of Rubik’s Cube Robot

作　　者：解天昊 张璐琨 李泽林 XIE Tianhao;ZHANG Lukun;LI Zelin(College of Liangxin,China Jiliang University,Hangzhou,China,310018)

机构地区：[1]中国计量大学量新学院,杭州310018

出　　处：《福建电脑》2021年第5期87-90,共4页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(No.202010356028)资助。

摘　　要：魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间。

关 键 词：魔方机器人 机器视觉 图像处理 模块设计 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]