基于移动平均法的探测目标运动参数滤波方法研究  

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作  者:章宇航 徐金龙 刘博 杜天华 潘俊 黄楷 

机构地区:[1]上海机电工程研究所,上海201100

出  处:《安防科技》2021年第5期58-59,共2页SAFETY & SECURITY TECHNOLOGY

摘  要:在进行运动目标探测时,探测器探测到的目标运动参数值与目标运动参数真值之间总会存在差异,降低了武器系统的整体作战能力。为了改善探测目标的准确性问题,获取较准确的探测目标的位置、速度等运动参数信息,需要对探测器提供的空情数据进行滤波平滑处理。移动平均法作为常用的滤波方法之一,有着简单、可靠等优点,包括简单移动平均法和指数移动平均法。本文提出使用移动平均法对运动目标的参数进行滤波处理,首先介绍了各个移动平均法的概念与算法,并使用一组空情数据进行了仿真分析。由仿真结果分析可得,移动平均法均可以对空情数据的运动参数进行滤波平滑,但同时会存在滞后效应,使用本点测量值与本点预测值进行加权平均的a-b指数移动平均法,具有较好的平滑效果,且滞后效应较小,是进行运动参数滤波平滑的有效方法。

关 键 词:移动平均法 指数移动平均法 滤波效果 运动参数 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

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