轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究  

Research on Automatic Tracking Driving Control System of Wheel Excavator

作　　者：马厚雪 王龙 MA Hou-xue;WANG Long

机构地区：[1]江苏徐工工程机械研究院有限公司,江苏徐州221004

出　　处：《建筑机械化》2021年第4期20-22,共3页Construction Mechanization

摘　　要：为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点。以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试。测试结果表明,自动循迹行驶控制具有一定的可行性。

关 键 词：轮式挖掘机 循迹行驶 横向控制 纵向控制 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学] U415.511[交通运输工程—道路与铁道工程]