一种广场清洁小车设计与研究  

作　　者：郭湃 江秋仪 程清伟 张振裕 陈明翁 汪浩冉 宋宇航 

机构地区：[1]华南理工大学广州学院,广东广州510800

出　　处：《科技与创新》2021年第9期60-61,共2页Science and Technology & Innovation

摘　　要：针对城市广场清洁作业多由人工完成,劳动强度大、作业效率低的问题,设计了一款适用于城市广场清洁的多级垃圾回收装置。城市广场节能多级清洁小车介于大型城市环卫车和室内小型吸尘清洁机,主要包括移动机构、感知模块、控制模块、垃圾收集机构。对清洁小车在城市广场运行过程中的避障方法进行了研究,设计了基于红外避障传感器与碰撞传感器的避障功能模块。

关 键 词：传感技术 清洁车避障 节能减排 多功能模块化 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]