非接触物流纸箱尺寸自动测量系统的设计  

Design of Automatic Measurement System for Non-contact Logistics Carton Sizes

作　　者：邱意敏[1,2] 李炜 夏宏业[2] QIU Yi-min;LI Wei;XIA Hong-ye(Anhui Key Laboratory of Detection Technology and Energy Saving Devices,Anhui Polytechnic University,Wuhu Anhui 241000,China;School of Electronic Engineering,Anhui Polytechnic University,Wuhu Anhui 241000,China)

机构地区：[1]安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室,安徽芜湖241000 [2]安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000

出　　处：《菏泽学院学报》2021年第2期30-35,共6页Journal of Heze University

基　　金：安徽工程大学国家自然科学基金预研项目(2017yyzr01);安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金资助项目(2017070503B026-A04);安徽工程大学青年基金项目(KZ00315012)。

摘　　要：针对目前物流纸箱尺寸测量系统存在的缺点,设计了一个非接触物流纸箱尺寸自动测量系统.该系统包含两个物体尺寸测量装置,它们分别置于被测物流纸箱互不平行的两个竖立面内.装置利用位置式PID算法调节激光指向物体几何中心,再通过霍夫变换对OpenMV模块拍摄的图片进行处理以得到被测物流纸箱相应竖立面的尺寸.最后,通过比较、融合物流纸箱两个竖立面的尺寸数据,得到物流纸箱的三维尺寸.经测试,该系统可以在短时间内完成对放置在目标放置区内任意位置或中心线上物流纸箱的搜索和测量.In view of the shortcomings of the current system,this paper designs a non-contact logistics carton size automatic measurement system.The system consists of two object size measuring devices,which are respectively placed in two non parallel vertical planes of the measured logistics carton.The device uses the positional PID algorithm to adjust the laser pointing to the geometric center of the object,and then processes the pictures taken by the Open MV module through Hough transform to get the corresponding vertical dimensions of the carton.Finally,by comparing and fusing the dimension data of the two vertical faces of the carton,the three-dimensional size is obtained.The test shows that the system can complete the search and measurement of logistics cartons placed at any position or on the center line in the target placement area in a short time.

关 键 词：激光测距 霍夫变换 位置式PID算法 

分 类 号：TP216[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH811[自动化与计算机技术—控制科学与工程]