基于物联网的智能无人生产线系统研究  

作　　者：郑一鸣 崔文琦 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110000

出　　处：《机电信息》2021年第15期12-13,16,共3页

摘　　要：传统的人工生产线效率较低,无法适应大规模工业生产需求。鉴于此,提出了一种基于物联网的射频识别与机器视觉相结合的智能无人生产线系统。该系统以射频识别(RFID)为技术基础,通过识别零件上的标签来实现控制和管理,以空间坐标系化的算法使机器人自动装配,基于深度学习的机器视觉算法实现零件装配成功率检测,通过相机拍摄的大量装配照片形成数据集,搭建并训练神经网络模型进行检测。生产线各部分通过局域网连接,从而实现生产线的无人化和智能化作业。

关 键 词：物联网 人工智能 智能制造 射频识别 Baxter机器人 

分 类 号：TP391.44[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN929.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP278[电子电信—通信与信息系统]