基于RFID的智慧车间自动导引车定位算法  

RFID based localization for automated guided vehicle

作　　者：马海舒 马宗正[1] MA Hai-shu;MA Zong-zheng

机构地区：[1]河南工程学院,郑州451191

出　　处：《制造业自动化》2021年第5期56-58,126,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河南省高等学校重点科研项目计划(19B520004);河南省科技攻关(182107000005)。

摘　　要：对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素。提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更高。

关 键 词：智慧工厂 射频识别 位置指纹 目标追踪 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]