平衡臂机器人机械手的设计  

Design of Robot Manipulator with Balancing Arm

作　　者：胡绿莹 陈志刚 Hu Lyuying;Chen Zhigang(School of Mechanical and Energy Engineering,Shaoyang University,Shaoyang Hunan 422000)

机构地区：[1]邵阳学院机械与能源工程学院,湖南邵阳422000

出　　处：《机械管理开发》2021年第3期6-7,共2页Mechanical Management and Development

摘　　要：设计了一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考。A balance arm robot control system is designed, the composition and classification of robot manipulator are introduced, and the design scheme of balance arm robot manipulator is analyzed. I hope this design can provide some reference and reference for the research and practice of mechanical design.

关 键 词：平衡臂机械手 液压系统 系统设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]