无线充电寻迹小车的设计  

作　　者：高志强 赵海茹 杨扬 

机构地区：[1]玉溪师范学院,玉溪653100

出　　处：《内燃机与配件》2021年第12期215-217,共3页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：云南省高校重点实验室建设计划,项目名称:多AGV路径规划与避障算法的研究;云南省地方本科高校(部分)基础研究联合专项,项目名称:基于粒子群算法的Ad+Hoc无线网组播路由优化分析与应用研究,项目编号:2017FH001-101。

摘　　要：随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动。

关 键 词：无线充电 寻迹 BUCK电路 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]