工业机器人焊接工作站的仿真设计  

作　　者：陆叶[1] 王开[1] 

机构地区：[1]茂名职业技术学院机电信息系,广东茂名525000

出　　处：《轻工科技》2021年第6期63-64,共2页Light Industry Science and Technology

基　　金：广东省智能化制造装备工程技术研究中心项目(粤科函产学研字[2017]1649号);茂名市科技计划项目:基于仿生感知技术的智能机器人视觉系统研究:(茂科字[2020]39号)。

摘　　要：以工业机器人焊接工作站为研究对象,介绍该工作站仿真系统的设计方案。采用三维建模软件构建焊机、工作台等相关设备的三维模型,利用RobotStudio软件设计焊接工作站仿真系统的布局。为实现机器人自动焊接的仿真过程,设置机器人仿真运行的I/O信号,建立机器人的坐标系,规划工业机器人焊接的运动轨迹,进行机器人离线编程及仿真调试。该设计方案可为工业机器人焊接工作站的应用实施提供理论依据。

关 键 词：工业机器人 焊接 仿真 RobotStudio 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]