基于J1939规范的外部制动功能匹配及测试研究  

作　　者：孙广地 苗斌 陶涛 

机构地区：[1]南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

出　　处：《轻型汽车技术》2021年第5期20-25,共6页Light Vehicles

摘　　要：本文详细介绍商用车J1939规范的外部制动功能的控制策略、控制逻辑、信号交互、安全校验算法等内容。根据实车匹配过程中遇到的偶发功能失效问题,深入分析安全算法校验,问题最终解决。问题分析思路及方案可为类似系统匹配及调试提供较有价值的参考。

关 键 词：智能驾驶 外部制动 安全算法 策略 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]