动力定位系统在海洋地质科考船上的应用  

Application of Dynamic Positioning System on Marine Geological Research Vessels

作　　者：管鹏 张亚念 黄煜宗 GUAN Peng;ZHANG Yanian;HUANG Yuzong

机构地区：[1]自然资源部广州海洋地质调查局

出　　处：《航海技术》2021年第2期76-81,共6页Marine Technology

摘　　要：随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围逐渐由近海走向远海。为获取海洋和海底资源方面更精确、更可靠的第一手资料,越来越多的高科技装备应用到了海上科学调查中。船舶动力定位(Dynamic Position,DP)系统通过全球卫星定位系统和船载传感器测量得到船舶的位置、艏向和环境信息,通过与目标位置和艏向相对比,得到偏差信号,由此驱动控制系统得到抵抗外界环境载荷的总推力和力矩,通过控制系统的推力分配策略将总推力和力矩分配到各推力器上,实现精确定位[1]。

关 键 词：全球卫星定位系统 驱动控制系统 动力定位系统 海洋地质 海底资源 力矩分配 陆地资源 海洋资源 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程] U674.81[交通运输工程—船舶与海洋工程]