工业机器人偏移功能及伺服驱动+激光检测技术的组合应用  

作　　者：谢建荣 

机构地区：[1]江西瑞林装备有限公司,江西南昌330000

出　　处：《机电信息》2021年第19期12-13,16,共3页

摘　　要：随着科技发展,工业机器人的应用越来越广泛,从而简化了大型生产设备的结构,提升了工作效率。现从库卡机器人在锌智能电解大型设备工业应用上的偏移功能入手,结合伺服电机编码器数值换算驱动行程的功能以及激光传感器对物料边沿检测的可靠性,以高性价比的方式实现了机器人夹具对非工整物料的准确抓取,这种多技术组合应用的方式在类似自动化、智能化应用上为技术人员提供了参考。

关 键 词：工业机器人偏移功能 伺服驱动技术 激光检测技术 PLC 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]