基于STM32F103的角磨机开关磁阻电机控制器的设计  

Design of switch reluctance motor controller for electric angle grinder based on STM32F103

作　　者：马建辉 于良杰 车晓波 王勇 

机构地区：[1]齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院自动化研究所,山东省汽车电子重点实验室,济南250014

出　　处：《电子产品世界》2021年第7期51-53,共3页Electronic Engineering & Product World

基　　金：院地产学研协同创新基金-电动角磨机用高速开关磁阻电机驱动系统(2019-CXY24)

摘　　要：为某厂家设计了一款电动角磨机,选用开关磁阻电机(SRM)作为角磨机驱动电机,设计了SRM的结构和参数,采用意法半导体STM32F系列中低端MCU STM32F103设计了SRM控制器,设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块,并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程,实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制、PID控制、故障报警等功能,并根据电压平衡方程介绍了SRM控制策略的转换。

关 键 词：开关磁阻电机 STM32F103 电流斩波控制 电压平衡方程 

分 类 号：TM352[电气工程—电机] TM571