一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计  

作　　者：马锁文 孟青云[2] 喻洪流[1,3,4] 李慧 胡杰[1,3,4] 杜青 孟巧玲[1,3,4] 

机构地区：[1]上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093 [2]上海健康医学院,上海201318 [3]上海康复器械工程技术研究中心,上海200093 [4]民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093 [5]上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科,上海200092

出　　处：《中华物理医学与康复杂志》2021年第6期541-545,共5页Chinese Journal of Physical Medicine and Rehabilitation

基　　金：上海市科技创新行动计划技术标准项目(19DZ2203600)。

摘　　要：脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,患者长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成。下肢外骨骼康复机器人,因其具有辅助行走、实现运动康复治疗、缩短康复训练周期以及填补治疗师人数空缺的优势,使得其成为行走康复发展的主流趋势。

关 键 词：基础心率 运动康复治疗 康复训练 截瘫患者 长期卧床 血栓形成 脊髓损伤 下肢外骨骼康复机器人 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学] TP242[医药卫生—临床医学]