基于解析信号的角速度传感器容错设计研究  

作　　者：崔忠林[1] 朱承祥 袁燎原 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽省合肥市230000 [2]空装驻合肥地区第一军事代表室,安徽省合肥市230000

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第12期86-89,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：国防基础科研重大项目(JCKY2017210A002)。

摘　　要：本文为了提高传感器系统的容错能力,避免增加硬件余度引入的额外成本、重量与维护负担,设计了角速度传感器的信号重构与故障检测方法。信号重构采用非线性跟踪微分器(TD)结合递归线性平滑牛顿(RLSN)预测器实现。解析信号辅助故障检测的设计则提出了改进的滑动数据窗法,通过OC函数定量分析了双检测阈值的设置,并应用模糊逻辑和加权指数平滑,实现检测时间的自适应调整。通过不同飞行状态下的仿真以及与典型方法的对比,仿真结果表明所提出方法在解析信号估计精度以及故障检测性能上具有优势。

关 键 词：角速率传感器 容错设计 解析信号 信号重建 故障检测 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]