大型塔式伺服扫描测试系统的设计方法  

Design method of large tower servo scanning test system

作　　者：赵永强[1,2] 刘智 朱博文 ZHAO Yong-qiang;LIU Zhi;ZHU Bo-wen

机构地区：[1]陕西理工大学机械工程学院,汉中723000 [2]陕西省工业自动化重点实验室,汉中723000

出　　处：《制造业自动化》2021年第7期48-52,共5页Manufacturing Automation

基　　金：陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目(2019JM-466);陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0148);陕西理工大学人才启动项目(SLGQD1811)。

摘　　要：测试平台和三维扫描架是大型和重型设备定型设计的必选装备,针对某大型设备的测试扫描需求,提出一种五坐标式大型塔式伺服扫描架的结构模型和动力设计方案,建立了扫描架中的直线和旋转运动的驱动及其动力传递模型,给出了系统动力总成和功率传递效率的计算方法,完成了各系统动力元件和运动部件的理论计算及其选型。以交流伺服电机为原动机,以行星轮减速器和齿轮齿条副为变速传动装置,得到了扫描架各部分的动力传递路线和实际负载力矩等最优匹配结果,这为此类大型扫描系统的设计提供借鉴。

关 键 词：伺服驱动 测试平台 塔式扫描架 动力匹配 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]