基于OpenMV的目标方位追踪算法  

Target Orientation Tracking Algorithm Based on OpenMV

作　　者：姚志强 赵恩铭 杨松 杨燕婷 刘光宇 周豹 王辰 朱晓栋 YAO Zhiqiang;ZHAO Enming;YANG Song;YANG Yanting;LIU Guangyu;ZHOU Bao;WANG Chen;ZHU Xiaodong(College of engineering,Dali University,Dali 671003,China)

机构地区：[1]大理大学工程学院,云南大理671003

出　　处：《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》2021年第3期14-18,共5页Journal of Mudanjiang Normal University：Natural Sciences Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62065001);云南省地方本科高校基础研究联合专项资金项目(202001BA070001-060);云南省科技厅青年项目(2018FD070)。

摘　　要：提出一种基于OpenMV的目标方位追踪算法.算法以机器视觉模块OpenMV为图像输入及处理平台,通过自带的摄像头采集目标图像信息,使用通用加速分割检测算法(AGAST)获取目标的特征点,将采集到的特征点与目标特征进行匹配,达到追踪目标并检测其方位信息的目的.实验结果表明,该算法在目标方位追踪上具有较高的准确率.This paper presents an algorithm for target location tracking based on OpenMV.The algorithm takes the machine vision module OpenMV as the image input and processing platform,collects the target image information through the built-in camera,uses the General Accelerated Segmentation Detection Algorithm(AGAST)to obtain the target feature points,matches the collected feature points with the target features,and achieves the purpose of tracking the target and detecting its azimuth information.Experimental results show that the algorithm has high accuracy in target azimuth tracking.

关 键 词：目标追踪 AGAST 局部不变特征 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]