移动LiDAR点云室内三维结构化重建方法和关键技术研究  

Research on methodology and the key technology of indoor 3D structured reconstruction from mobile LiDAR point clouds

作　　者：崔扬 李清泉(指导) 杨必胜(指导) CUI Yang(Beijing Institute of Surveying and Mapping,Beijing 100038,China)

机构地区：[1]北京市测绘设计研究院,北京100038 [2]不详

出　　处：《测绘学报》2021年第7期990-990,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家重点研发项目(2016YFB0502203);国家自然科学基金(NSFC)与欧洲城市化联合研究计划(JPIUE)合作研究项目(71961137003)。

摘　　要：室内移动LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,为室内空间数据获取提供了全新的技术手段。然而,由于室内环境复杂、目标丰富、移动对象、多次反射等情况,移动LiDAR测量系统获得的点云具有遮挡严重、数据缺失、噪声较大、密度分布不均匀的特点,给室内三维模型自动化快速重建与表达带来了极大的挑战。

关 键 词：激光扫描仪 移动对象 系统集成 多次反射 数据缺失 三维模型 重建方法 室内场景 

分 类 号：P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程]