基于颜色识别的智能分拣机器人的设计与制作  

作　　者：赵威 李振华[1] 刘甜甜[1] 王霖晖 骆扬 罗松松 

机构地区：[1]北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101

出　　处：《物联网技术》2021年第8期54-55,59,共3页Internet of things technologies

摘　　要：文中介绍了一种智能颜色识别机器人的设计方法与制作过程。该机器人基于VEX平台,核心部件为主控器、遥控器、颜色传感器、电机和一些结构件。机器人通过轮式底盘实现自主行走,通过颜色传感器实现颜色识别,通过机械臂实现物体抓取,采用ROBOTC语言实现其设计。文中提供了一个完整的VEX IQ机器人的设计与制作过程,可为读者提供机器人的设计思路。

关 键 词：VEX机器人 电机 传感器 机器人搭建 控制 ROBOTC编程语言 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN03[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]