基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计  

Software Control System Design of Gantry Palletizer Based on UML Method and SFC

作　　者：谭玉良 闫立 蒋涛涛 叶舒颜 TAN Yu-liang;YAN Li;JIANG Tao-tao;YE Shu-yan(Bengbu Triumph Engineering Technology Co,Ltd,Bengbu 233000,China)

机构地区：[1]蚌埠凯盛工程技术有限公司,蚌埠233000

出　　处：《建材世界》2021年第4期60-65,共6页The World of Building Materials

摘　　要：该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。Aiming at the development and design of the software control system of gantry palletizer,this paper proposes a software control system design method based on Unified Modeling Language(UML)method and Sequential Function Chart(SFC).

关 键 词：龙门码垛机器人 软件控制系统 UML 静态模型 动态模型 SFC 联合调试 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]