基于聚类的无人机狼群任务分配算法  

作　　者：赵煜民 张建磊 

机构地区：[1]南开大学人工智能学院,天津市300350

出　　处：《人工智能》2021年第4期31-39,47,共10页Artificial Intelligence View

基　　金：国家自然科学基金(62073174,62073175,91848203)

摘　　要：本文在基于狼群行为机制的无人机集群任务分配算法的基础上,根据狼群会有目的地向着目标聚集的方向前进的现象,提出了通过聚类算法对任务分配的优先级进行改进的基于聚类的无人机狼群任务分配算法。使得狼群在分配任务过程中学习地图信息,提高任务分配的效率,节省无人机集群执行任务过程中的飞行距离与飞行时间,并在地图上对优化效果进行验证。本文还针对在任务区域没有先验信息的情况下进行补充,提出了狼群协同搜索算法,并对算法结果进行了验证。

关 键 词：无人机集群 聚类 狼群任务分配算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V279[自动化与计算机技术—控制科学与工程]