智能巡检小车设计  

作　　者：宋佳琪 野莹莹 程立英[2] 刘世帅 SONG Jiaqi;YE Yingying;CHENG Liying;LIU Shishuai

机构地区：[1]沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159 [2]沈阳师范大学物理科学与技术学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《信息技术与信息化》2021年第7期246-248,共3页Information Technology and Informatization

基　　金：辽宁省国家级大学生创新创业项目,项目名称:智能巡检小车设计,项目编号:201910144019。

摘　　要：智能巡检小车设计是以完成循迹为目的,利用结构较为简单的STC89C52RC单片机作为小车的主控制器来驱动其直流电机工作。电机驱动芯片采用两个L293D,配合STC89C52RC核心板使用,实现四个直流电机正常运行和PWM调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值,从而改变电机的转速来驱动小车运行。小车的循迹功能是由三个红外对管、LM324运算放大器、三个红外信号指示灯构成的循迹模块实现的。通过三组红外对管检测到黑线的不同情况,决定小车前进、左转、右转和停止的行驶状态。

关 键 词：L239D CH340G STC89C52RC C语言 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]