基于DTA的曲率计算在盾构姿态控制中的应用  

A Method of Judging Curvature Extent Based on the Data of Shield Road Design

作　　者：张合沛 ZHANG He-pei

机构地区：[1]盾构及掘进国家重点实验室,河南郑州450001

出　　处：《建筑机械化》2021年第8期45-48,共4页Construction Mechanization

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1701404);国家重点专项(2020YFB1712100);中铁隧道局集团科技创新计划“基于深度强化学习的盾构姿态实时智能控制技术研究”(合同编号:隧研合2018-40)。

摘　　要：自动控制、实时纠偏和自动驾驶在盾构工作过程中靠调整左右两侧油缸压力来实现,各个油缸压力的分配与规划路线的弯曲程度、升降程度密切相关,根据规划线路DTA数据高精度算出线路拐弯曲率、上下趋势斜率是重要的前期工作,考虑到盾构DTA数据一般不是等间隔的情况,本文提出了一种非等距节点下关于间隔尺度对斜率二阶逼近、对曲率达到一阶逼近的计算方法,理论上给出了严格证明,并针对一段真实线路加以验证,该方法也可应用到类似交通道路的其他问题中去。

关 键 词：盾构掘进 姿态控制 轨道计算 曲率计算 

分 类 号：U455[建筑科学—桥梁与隧道工程]