基于局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法  

作　　者：汪剑云[1] 

机构地区：[1]重庆市勘测院,重庆401121

出　　处：《经纬天地》2021年第4期78-81,共4页Survey World

摘　　要：针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计。解决了因计算方式导致的定位误差较大问题。从声速剖面入手设计常梯度声线跟踪方法,降低水下定位误差。根据傅立叶变换构建局部地球重力场模型,获取定位目标量测方程。最终通过最小二乘优化定位法求解水下定位目标。实验结果表明:本文方法不仅保证了定位计算效率,相比常规方法将水下定位误差降低了36%以上,本文研究可应用于水下潜器导航。

关 键 词：局部重力场 常梯度声线追踪 水下定位 模型 

分 类 号：P229[天文地球—大地测量学与测量工程]