气动肘杆式夹具系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究  

Joint simulation study of ADAMS/MATLAB for pneumatic toggle fixture system

作　　者：宋秋红[1] 陈搴 许哲[1] SONG Qiu-hong;CHEN Qian;XU Zhe

机构地区：[1]上海海洋大学工程学院,上海201306

出　　处：《制造业自动化》2021年第9期1-6,11,共7页Manufacturing Automation

基　　金：2019年上海海洋大学实验室专项-机械大类课程群虚拟仿真实验室建设(A1-2005-00-3007)。

摘　　要：随着汽车行业的快速发展,汽车生产流水线上工件装夹的主要工具气动夹具的精度及效率被提出更高的要求。针对气动夹具缺少有效的运动学仿真方法导致夹具设计初期对夹紧力预测不够准确、设计效率低的问题,提出一种针对气动夹具的仿真方法,以汽车零件生产流水线上的气动肘杆式夹具为对象,解决了肘杆式夹具动力学建模的难点,完成夹具与气缸的建模,并运用ADAMS运动学机械系统与MATLAB液压系统仿真模块联合仿真的方法进行实验,结果证明此联合仿真方法的可行性及较好的准确性,避免因干涉等带来的不必要的经济损失,极大降低试错成本,为针对气动夹具的设计工作提供良好的途径。

关 键 词：气动夹具 结构研究 ADAMS MATLAB 仿真方法 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]