脊柱外科机器人及其临床应用进展  

Progress in the clinical application of robot-assisted spine surgery

作　　者：宗路杰 干旻峰[1] 杨惠林[1] 王华铮 董仲琛 ZONG Lujie;GAN Minfeng;YANG Huilin

机构地区：[1]苏州大学附属第一医院骨科,苏州市215100

出　　处：《中国脊柱脊髓杂志》2021年第8期754-758,共5页Chinese Journal of Spine and Spinal Cord

基　　金：苏州市医工结合协同创新研究项目(SLJ201902)。

摘　　要：自从1987年完成首例腹腔镜下胆囊切除术以来,微创手术已经在各个外科领域迅猛发展。由于脊柱局部解剖复杂且毗邻重要的血管神经,脊柱外科对于精准的要求更高。传统手术需要广泛暴露,无辅助技术置入椎弓根螺钉时偏移1mm以上的概率可达37.5%[1],其原因可能是术中无法实时观测器械或螺钉与相关解剖标志的位置关系。即使有术前CT、术中透视甚至导航等多种辅助手段,置钉的失败率仍高达4.1%~28.9%[2]。

关 键 词：脊柱外科 局部解剖 血管神经 解剖标志 腹腔镜下胆囊切除术 传统手术 临床应用进展 椎弓根螺钉 

分 类 号：R608[医药卫生—外科学] R687.3[医药卫生—临床医学]