3WP-200型智能植保机器人喷洒装置性能试验分析  

作　　者：张义胜 宫玉敏 侯心爱 刁培松[2] 张银平[2] 黄道跟 郭刚 

机构地区：[1]淄博市农业机械研究所,山东淄博255086 [2]山东理工大学,山东淄博255000 [3]山东鲁虹农业科技股份有限公司,山东曲阜273100

出　　处：《农机使用与维修》2021年第10期1-5,8,共6页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：2019年山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。

摘　　要：针对我国植保机械的发展现状,研制了既适合丘陵山区又适合大田农药喷洒作业的3WP-200型智能植保机器人。植保机器人采用后置式喷洒装置,配置喷枪摆动、喷头装载与竖向喷杆、喷头装载与横向喷杆三种喷洒结构型式,分别满足果树、葡萄架、大田农药喷洒需求。喷枪的摆动通过连杆摆动机构实现。调药泵的工作压力与植保机器人的运行速度相配合可调整农药的喷洒量。试验表明,喷枪的喷洒量、喷杆喷头喷洒量、喷杆喷头喷雾量变异系数、喷杆喷头防滴性能等指标符合标准要求。

关 键 词：植保机 喷洒 喷头 喷枪 性能试验 

分 类 号：S49[农业科学—植物保护] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]